PARS SAVUNMA
Satın alma ekipleri, operatörler ve mühendislik takımları için pratik bir başvuru kaynağı. Platform tiplerinden bileşenlere, bataryalardan mevzuat ve terimlere kadar.
Her gövde tipi uçuş süresi, faydalı yük ve kullanım kolaylığı arasında farklı bir denge kurar. Doğru seçim göreve göre yapılır.
Dört, altı veya sekiz rotor, devir farklarıyla hem kaldırma hem kontrol sağlar. Dikey kalkar, hassas biçimde havada asılı kalır ve en kolay kullanılan platformdur; karşılığında uçuş süresi kısadır.
Kaldırma kuvvetini kanat ürettiği için motor yalnızca sürüklemeyi yener. Geniş alanları verimli şekilde tarar; ancak kalkış ve iniş için alan ya da fırlatıcı gerekir ve havada asılı kalamaz.
Dikey kalkış için kaldırma rotorlarını, seyir için kanat ve ileri itki motorunu birleştirir. Sabit kanadın pist ihtiyacını ortadan kaldırırken menzilinin büyük bölümünü korur.
Kuyruk rotorlu veya eş eksenli tek ana rotor düzeni. Büyük rotor diski yüksek verim ve faydalı yük kapasitesi sağlar; mekanik karmaşıklık ve bakım ihtiyacı daha fazladır.
Canlı görüntü gözlüğüyle, çoğunlukla kendini dengelemeyen acro (rate) modunda manuel uçurulur. Hafif, hızlı ve çeviktir; yarış, sinematik çekim ve yakın mesafe denetimde kullanılır.
Bir bileşen seçerek ne işe yaradığını ve seçerken nelere dikkat edilmesi gerektiğini görün.
Motor torkunu itkiye dönüştürür. Çap ve hatve itkiyi ve verimi belirler; büyük ve yavaş pervaneler daha verimli, küçük pervaneler daha hızlı tepki verir.
Stator ölçüsüyle tanımlanan dış rotorlu motorlar (ör. 2207 = 22 mm genişlik, 7 mm yükseklik). KV, volt başına devri gösterir ve pervane ile batarya voltajına uygun olmalıdır.
Tüm bileşenleri taşıyan karbon fiber yapı. Kol rijitliği titreşimi ve uçuş kontrolcüsü ayarlarını etkiler.
Elektronik hız kontrolcüleri, uçuş kontrolcüsünden gelen komutlarla her motoru sürer. Sürekli akım değeriyle sınıflandırılır; DShot ve PWM gibi protokoller kullanır.
Betaflight, INAV, ArduPilot veya PX4 gibi yazılımları çalıştıran, IMU sensörlü işlemci kartı. Aracı dengeler ve navigasyonu yürütür.
Lityum polimer veya lityum-iyon paket. Voltaj (hücre sayısı) gücü, kapasite uçuş süresini, deşarj değeri ise çekilebilecek akımı belirler.
Pilotaj için FPV kamera ya da görevin kendisi için stabilize gimbal kamera, termal sensör veya LiDAR.
Kumanda komutlarını alır ve çoğu sistemde telemetri gönderir. Anten yerleşimi menzili ve bağlantı güvenilirliğini doğrudan etkiler.
Pusulayla birlikte uydu konumlama (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou); konum tutma, eve dönüş ve otonom görevleri mümkün kılar.
Çok rotorlu araçlarda kontrol yüzeyi yoktur. Her manevra, motorların devirlerinin ayrı ayrı değiştirilmesiyle yapılır.
Tüm motorlar yukarı yönde itki üretir. Toplam itki ağırlığa eşit olduğunda araç asılı kalır; itki artarsa yükselir, azalırsa alçalır.
Bir taraftaki motorlar hızlandırılıp karşı taraftakiler yavaşlatıldığında araç eğilir ve itkinin bir kısmı yatay yöne döner.
Komşu motorlar zıt yönde döner. Aynı yönde dönen motor çifti hızlandırıldığında oluşan net tork, aracı düşey ekseni etrafında çevirir.
Uçuş kontrolcüsü jiroskop ve ivmeölçeri saniyede yüzlerce ila binlerce kez okur ve PID kontrol döngüleriyle motor devirlerini düzeltir.
Lityum paketler küçük bir hacimde yüksek enerji depolar. Doğru kullanım, olayların büyük bölümünü önler.
Batarya hesaplayıcı30 Temmuz 2026'da yürürlüğe giren SHGM İnsansız Hava Aracı Sistemleri Talimatı (SHT-İHA) ile uçuş yetkisi, pilot lisansına (P0, P1, P2) ve operasyon alanına göre belirlenir. Kayıt yükümlülüğü aracın ağırlığına ve taşıdığı kamera, mikrofon gibi sensörlere bağlıdır.
| Lisans | Kapsam | Asgari yaş |
|---|---|---|
| P0 | Görüş hattında amatör uçuşlar | 10 |
| P1 | Görüş hattında ticari uçuşlar | 18 |
| P2 | Görüş hattı ötesi ve yüksek riskli operasyonlar (3. sınıf sağlık sertifikası gerekir) | 18 |
Bu özet genel bilgilendirme amaçlıdır ve hukuki tavsiye niteliği taşımaz. Son kontrol: 4 Ekim 2026. Kurallar değişebilir; uçuştan önce güncel gereklilikleri SHGM'den (web.shgm.gov.tr) teyit edin.
Eşleşen terim bulunamadı.
