Mühendislik hesaplayıcıları
Uçuş süresini tahmin edin, itki payını kontrol edin, bataryayı boyutlandırın ve haritalama uçuşunu planlayın. Tüm hesaplamalar tarayıcınızda yapılır.
Uçuş süresi hesaplayıcı
Batarya enerjisi, toplam ağırlık ve tahrik verimine göre asılı kalma süresi.
- Tahmini asılı kalma süresi
- dk
- Asılı kalma gücü
- W
- Asılı kalma akımı
- A
- Kullanılabilir enerji
- Wh
Yöntem ve varsayımlar
P = AUW / η + Pav · I = P / (S × Vavg) · t = (C × u) / I × 60
- η, watt başına gram cinsinden tüm sistemin asılı kalma verimidir. Motor test tabloları ESC kaybını ve voltaj düşümünü içermez; katalog değerinden düşük girin.
- Yük altındaki ortalama voltaj kullanılır: hücre başına LiPo 3,6 V, LiHV 3,75 V, Li-ion 3,5 V.
- C, Ah cinsinden kapasite; u kullanılabilir orandır: LiPo için yaklaşık yüzde 80, Li-ion için yüzde 85.
İtki/ağırlık oranı
Motor ve pervane kombinasyonunun gövdeniz için yeterli rezerve sahip olup olmadığını kontrol edin.
- İtki/ağırlık
- : 1
- Toplam itki
- g
- Asılı kalmak için gereken itki
- % maks.
Yöntem ve varsayımlar
TWR = (n × Tmax) / AUW · hover share = AUW / (n × Tmax)
- Çok rotorlu bir aracın rüzgarda ve manevralarda kontrol edilebilir kalması için en az 2:1 oran gerekir.
- İtki gaz konumuyla doğrusal değişmez; bu nedenle asılı kalma itki payı, asılı kalma gaz konumuyla aynı değildir.
Batarya enerjisi ve taşıma
LiPo, LiHV ve Li-ion paketler için voltaj, enerji, maksimum akım ve uçakla taşıma sınıfı.
- Enerji
- Wh
- Nominal voltaj
- V
- Tam dolu
- V
- Depolama voltajı
- V
- Maks. sürekli akım
- A
Yöntem ve varsayımlar
Wh = S × Vnom × Ah · Imax = C × Ah
- Kullanılan hücre voltajları: LiPo 3,7 / 4,2 / 3,8 V, LiHV 3,8 / 4,35 / 3,85 V, Li-ion 3,6 / 4,2 / 3,7 V (nominal / tam / depolama).
- Uçakla taşıma sınırları yolcular için IATA kurallarına dayanır; batarya etiketindeki Wh değeri esas alınır. Havayolunuzla mutlaka teyit edin.
Motor devri ve pervane uç hızı
Pervaneyi verimli aralıkta tutmak için devir ve kanat ucu hızını tahmin edin.
- Uç hızı (yük altında)
- m/s
- Uç Mach sayısı
- M
- Yüksüz devir
- dev/dk
- Yük altında devir
- dev/dk
Yöntem ve varsayımlar
RPM = KV × S × Vfull × k · vtip = π × D × RPM / 60 · M = vtip / 343
- Uç hızı tam dolu pakette en yüksek olduğu için tam dolu voltaj kullanılır.
- Ses hızı 20 °C'de 343 m/s alınmıştır. Küçük FPV pervaneleri tam gazda genellikle Mach 0,6-0,8 aralığında çalışır.
Yer örnekleme mesafesi (GSD)
Fotogrametri planlaması için yerdeki görüntü çözünürlüğü ve tek kare kapsama alanı.
- GSD
- cm/px
- Kapsama genişliği
- m
- Kapsama yüksekliği
- m
- Kare başına alan
- ha
Yöntem ve varsayımlar
GSD = (Sw × H × 100) / (f × Wpx) · footprint = GSD × pixels / 100
- Düz arazi üzerinde dik (nadir) bakan kamera varsayılır.
- 35 mm eşdeğerini değil, gerçek odak uzaklığını kullanın.
Sonuçlar, belirtilen formüllere ve tipik değerlere dayanan mühendislik tahminleridir. Gerçek performans gövde sürüklemesi, sıcaklık, batarya durumu ve uçuş tarzına göre değişir. Uçuştan önce test düzeneği ölçümleri ve üretici verileriyle doğrulayın.